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今天給大家?guī)鞰CGS觸摸屏如何與Q系列PLC進(jìn)行RS232串口通訊

本文作者：陸馮

最近本人有幸接手一臺四軸運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備，由于該設(shè)備已經(jīng)有較多的年頭，設(shè)計(jì)它和維護(hù)它的工程師（還好有一個(gè)可以電話聯(lián)系），以及設(shè)備圖紙均已不知所蹤，因此這臺設(shè)備留下了5處重大故障（目前已經(jīng)查到的），在這里就不再一一詳細(xì)說明。

這套設(shè)備采用了三菱電機(jī)公司生產(chǎn)的Q02H型可編程控制器和昆侖通態(tài)TPC7062Ti型觸摸屏來共同組成監(jiān)控系統(tǒng)，兩者之間是采用一根串口通訊線進(jìn)行連接。但是我試了很長時(shí)間連接不上，這也是我遇到的這臺設(shè)備的第5個(gè)問題。

因此，本文所詳細(xì)闡述說明的是：如何解決MCGSTPC7062Ti 型觸摸屏與 Q02H-PLC連接不上的問題；并向大家分享解決問題的艱難過程和思路。

經(jīng)過長達(dá)1.5天的艱難調(diào)試，終于我成功實(shí)現(xiàn)了所有電氣接線的重新布線、伺服參數(shù)設(shè)置和各軸正反限位傳感器位置的調(diào)整，并完成四個(gè)軸的手動(dòng)JOG功能和原點(diǎn)回歸功能的編程，并在將PLC程序下載后，用PC電腦連接PLC進(jìn)行在線強(qiáng)制M點(diǎn)位，能夠成功實(shí)現(xiàn)四軸的手動(dòng)JOG功能和原點(diǎn)回歸功能。

此時(shí)，我就想著：咱們把觸摸屏做了吧！觸摸屏上用按鈕關(guān)聯(lián)這些M點(diǎn)，就可以實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上控制四軸的手動(dòng)JOG功能和原點(diǎn)回歸功能了，如果能夠成功通訊、實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)交互，接下來編寫自動(dòng)運(yùn)行程序就好弄了。

可是，天不如人愿！MCGSTPC7062Ti 型觸摸屏與 Q02H-PLC就是連接不上?。。?/span>

MCGS TPC7062Ti 型觸摸屏通訊狀態(tài)返回值就是不對?。?！要么是“1”：采集初始化錯(cuò)誤；要么是“4”：設(shè)備命令讀寫操作失敗。

惱火?。「鞣N方法都試驗(yàn)了就是不對！??！

于是乎——設(shè)備下電！電腦關(guān)機(jī)！出去轉(zhuǎn)一圈！

PS：

其實(shí)有時(shí)候遇到解決不了的問題時(shí)，我們需要靜下心來想一下，給自己一個(gè)放松，如果一直揪著不放，帶著極其煩躁的情緒，去處理技術(shù)問題，往往適得其反。

我仔細(xì)的了一下可能出現(xiàn)問題的方向：

1. Q02H-PLC的RS232串口有問題；
2. MCGS TPC7062 Ti觸摸屏的COM口有問題；
3. 串口通訊線有問題；

因此，我立即回來按照這些方向進(jìn)行處理：

1.我們的設(shè)備雖然是在這里，但是不是由我設(shè)計(jì)，因此它的設(shè)備選型可能不對，是否是設(shè)備選錯(cuò)了？

MCGS TPC7062Ti 型觸摸屏 與 Q02H-PLC根本就不能進(jìn)行通訊，于是我到百度查閱資料，發(fā)現(xiàn) 兩者之間是可以進(jìn)行通訊的，但是網(wǎng)上也有很多人遇到這個(gè)問題卡在這里，在很多工控論壇上，成功者都是說的“含糊其辭”，而“卡住”的人的詢問帖子依舊掛在那里，下面只有寥寥幾句的評論。

2.那么它們兩者之間是可以進(jìn)行通訊的，是否是硬件問題呢？

首先，我先默認(rèn)為MCGSTPC7062Ti 型觸摸屏與 Q02H-PLC這倆貨硬件沒有問題，因?yàn)榭瓷先コ缮苄拢?/span>

如果，它倆壞了，換PLC或者換觸摸屏，那也是筆不小的成本。

因此，我選擇直接默認(rèn)MCGSTPC7062Ti 型觸摸屏與Q02H-PLC沒有硬件問題，如果到最后實(shí)在沒辦法，我才會去進(jìn)行換這種大成本元件。（這也是正常的思路，否則——這臺設(shè)備直接不要了！買臺新的，豈不美哉！？）

于是乎，串口通訊線進(jìn)入我的思考范疇，RS232通訊有3根線，這三根線負(fù)責(zé)MCGSTPC7062Ti 型觸摸屏COM口與Q02H-PLCRS-232口（編程口）之間的通訊連接。那么它是有問題的嗎？

根據(jù)MCGS7.7組態(tài)軟件的幫助菜單，我找到了這根線的腳位圖紙：

9針的D型接頭和6針的圓孔接頭，真正有效的就是3根線，要進(jìn)行正確的腳位的對應(yīng)，不過Q系列PLC還需要把圓孔6針的第5、6號腳位短接。這邊給大家查閱了很多資料，翻譯了一下這些腳位名稱的含義：

我根據(jù)上面的圖紙和表格，用萬用表打了一下，結(jié)果果然出了問題！腳位不對！我立即將這根串口通訊線從中間剪開，用萬用表測出每一根線屬于哪個(gè)腳位，再用用端子排把D型接頭的線與圓孔接頭的線進(jìn)行正確的腳位連接，如下圖：

1.在接好串口通訊線后，我立即進(jìn)行新的組態(tài)工程搭建。根據(jù)資料查閱三菱Q系列PLC的串口通訊參數(shù)為：數(shù)據(jù)位為8位、停止位為1位、校驗(yàn)位為（奇校驗(yàn)）；波特率為9600。

于是我便進(jìn)行了通用串口父設(shè)備的添加與設(shè)置：

隨后，又進(jìn)行了添加子設(shè)備【設(shè)備0– 三菱_Q系列編程口】，設(shè)置如下：

終于，在完成上述工作后，我插上通訊線，設(shè)備重新上電，問題解決！nice?。。?/span>

此技術(shù)問題解決成功后，當(dāng)按下M0按鈕，伺服軸開始手動(dòng)JOG運(yùn)動(dòng)時(shí)，那種喜悅，比中了彩票還要興奮！但是在這過程中有一些東西比技術(shù)更加重要！

PS：

1.完成任務(wù)的絕對信念——某個(gè)家企業(yè)把一臺設(shè)備交到你的手上。你的任務(wù)就是讓它安全、可靠、高效地進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，如果完成不了這個(gè)任務(wù)，我們就不能稱之為一名合格的“電氣工程師”！這和設(shè)備新舊程度、所處工況環(huán)境無關(guān)，我們要做的，就是去解決問題，并盡量減少成本。

2.在遇到不是由自己設(shè)計(jì)，且沒有圖紙的設(shè)備時(shí)，要學(xué)會在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行摸排電路、進(jìn)行局部上電測試，并同時(shí)進(jìn)行圖紙的反向繪制！在這個(gè)過程中，要學(xué)會看手冊、查資料（包含對英文資料的翻譯）、翻百度。

3.相信自己、放平心態(tài)、切勿著急，慢慢理清思路，帶著自己的理智與自信去處理問題；要有選擇、有判斷地接納別人的技術(shù)意見，不能“見異思遷”，別人一說什么，就慌亂地去做什么，如同“抓到救命稻草”一樣，因?yàn)橛锌赡苣鞘清e(cuò)的，或者是成本更加高的?。ū热纾何医o某前任工程師打電話咨詢時(shí)，他和我說——他串口也試過的，也一直通訊不上，建議在PLC上加一個(gè)QJ71E71-100以太網(wǎng)模塊，用以太網(wǎng)模塊和MCGS觸摸屏通訊，很顯然這個(gè)方案我們要進(jìn)行深刻的考慮…….）

今天《MCGS觸摸屏如何與Q系列PLC進(jìn)行RS232串口通訊》小智就分享到這。