三菱伺服馬達

1.設置定位模塊基本參數

在智能功能模塊中（QD77MS系列）根據機械配置不同設置好相應的參數

基本參數設置

2.設置原點回歸基本參數

根據實際情況選擇：近點DOG型、數據設定型、計數型等原點回歸方式。

原點回歸方式

3.設置伺服放大器參數

設置絕對位置系統(tǒng)、相對位置系統(tǒng)、自動調諧相應等參數，也可以選擇“一鍵式調整”進行相關的參數設置。

伺服放大器參數設置

4.伺服外部信號程序

包含伺服馬達電源信號、伺服馬達剎車信號等外圍接入信號。

外部信號程序

5.原點回歸程序

根據不同的原點回歸方式，進行原點回歸。

原點回歸程序

6.手動程序

JOG+、JOG-、伺服停止、伺服報警復位等與PLC CPU 輸入/輸出信號。

手動程序

7.當前參數反饋&控制參數寫入程序

①.反饋參數：

伺服馬達的當前位置、報警代碼、當前速度等。

當前狀態(tài)反饋

②.控制參數：

寫入JOG速度、伺服定位速度等相關的控制參數。

控制參數

8.伺服定位啟動程序

包含伺服定位起始編號、定位地址、定位啟動信號。

定位啟動參數寫入

定位啟動

9.試運行

按照以上的步驟，就可以試運行伺服馬達了。

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附：緩沖存儲器地址分配表