在美國，美國聯(lián)邦航空管理局（FAA）負(fù)責(zé)監(jiān)管整個(gè)國家領(lǐng)空每天數(shù)千個(gè)航班。商業(yè)航班通常從出發(fā)機(jī)場(chǎng)到到達(dá)時(shí)始終被跟蹤。空中交通管制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的多級(jí)系統(tǒng)。機(jī)場(chǎng)控制塔負(fù)責(zé)監(jiān)控和處理機(jī)場(chǎng)附近的區(qū)域，而空中航線交通控制中心（ARTCC）負(fù)責(zé)組成國家空域的各個(gè)區(qū)域的遠(yuǎn)程航路監(jiān)視。
在過去的幾十年里，空中交通/監(jiān)視雷達(dá)的能力和復(fù)雜性顯著增加。飛機(jī)上應(yīng)答器的添加增加了雷達(dá)設(shè)施和飛機(jī)之間的雙向通信，從而實(shí)現(xiàn)非常準(zhǔn)確的位置估計(jì)，并有利于控制中心的決策。到2020年，所有飛行在10，000英尺以上的飛機(jī)都必須配備自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視廣播（ADS-B）應(yīng)答器，以廣播其機(jī)上估計(jì)位置。此消息由空中交通管制中心接收和處理。
一、創(chuàng)建航路空中交通方案
首先要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)以地球?yàn)橹行牡膱?chǎng)景。
二、定義飛機(jī)模型和軌跡
此示例中附加的 matfile 包含從威奇托到芝加哥的飛行軌跡的合成坐標(biāo)和時(shí)間信息。使用對(duì)象創(chuàng)建飛行軌跡。
如今，商用飛機(jī)都配備了GPS接收器。作為 ADS-B 的主干，機(jī)載 GPS 的精度可以設(shè)置為符合 ADS-B 的要求。ADS-B中使用的位置和速度的導(dǎo)航精度類別分別稱為NACp和NACv。根據(jù)FAA的規(guī)定，NACp必須小于0.05海里，NACv必須小于每秒10米。在此示例中，使用位置精度為 50 m、速度精度為 10 m/s 的模型來配置模型。還為飛機(jī)使用了更逼真的RCS簽名，靈感來自波音737的簽名。
三、沿路線添加監(jiān)控站
FAA使用的遠(yuǎn)程監(jiān)視雷達(dá)有幾種型號(hào)。空中航線監(jiān)視雷達(dá)4（ARSR-4）是1990年代推出的雷達(dá)，可以在250海里（463公里）的長距離內(nèi)提供任何1平方米物體的3D返回。大多數(shù)ARSR-4雷達(dá)位于美國大陸的邊界，而稍短距離的雷達(dá)大多位于非洲大陸的FAA雷達(dá)站。在此示例中，根據(jù) ARSR-4 的常見規(guī)格對(duì)單個(gè)雷達(dá)類型進(jìn)行建模，如下所示：
- 更新速度：12 秒
- 最大射程（目標(biāo)1米見方）：463公里
- 距離分辨率：323 m
- 量程精度：116 m
- 方位角視野：360度
- 方位角分辨率：1.4度
- 方位角精度：0.176度
- 高度精度：900 m
將向每個(gè)雷達(dá)站點(diǎn)的方案添加一個(gè)平臺(tái)。這些平臺(tái)的 RCS 簽名設(shè)置為?50分貝，以避免產(chǎn)生不必要的雷達(dá)回波。
默認(rèn)情況下，雷達(dá)探測(cè)報(bào)告在雷達(dá)安裝平臺(tái)主體框架中，在本例中為位于每個(gè)雷達(dá)站點(diǎn)位置的本地東北下部框架。但是，在此示例中，將屬性設(shè)置為 ，以便在以地球?yàn)橹行牡牡厍蚬潭?（ECEF） 幀中輸出檢測(cè)結(jié)果，這允許跟蹤器處理來自公共幀中不同雷達(dá)站點(diǎn)的所有檢測(cè)。
用于對(duì) ADS-B 消息的接收進(jìn)行建模。ADS-B 消息包含由飛機(jī)自己的 GPS 儀器測(cè)量的位置。該消息通常在1090 MHz信道上進(jìn)行編碼和廣播，以供附近的ADS-B接收機(jī)接收。您可以在每個(gè)監(jiān)控站周圍定義 200 km 的接收范圍。在此示例中，您假設(shè)監(jiān)控站彼此之間具有完美的通信。因此，中央接收器在至少一個(gè)站的范圍內(nèi)拾取廣播的 ADS-B 消息。
四、可視化場(chǎng)景
可以使用 來顯示地球上的平臺(tái)、軌跡、檢測(cè)和軌跡。
監(jiān)視雷達(dá)有一個(gè)天線盲錐，有時(shí)被稱為“沉默錐”。它是雷達(dá)正上方的一個(gè)空間體積，由于天線掃描的限制而無法監(jiān)視。雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)中的重疊覆蓋是該盲錐區(qū)域的常見緩解策略。然而，通過重疊的策略，仍然可能存在網(wǎng)絡(luò)未完全覆蓋的領(lǐng)域。在此示例中，最南端的靜默錐（在上圖中以橙色顯示）僅被網(wǎng)絡(luò)中的相鄰雷達(dá)部分覆蓋。這就形成了一個(gè)盲點(diǎn)，飛機(jī)不會(huì)被任何雷達(dá)探測(cè)到。
五、定義中央雷達(dá)跟蹤器和跟蹤熱熔器
通常，一個(gè)ARTCC維護(hù)其監(jiān)視區(qū)域內(nèi)所有物體的跟蹤，并在物體飛入新區(qū)域時(shí)將跟蹤信息傳遞給下一個(gè)ARTCC。在此示例中，將為所有雷達(dá)定義一個(gè)集中式跟蹤器?？梢允褂脤?duì)象從多個(gè)雷達(dá)融合飛機(jī)的雷達(dá)檢測(cè)。
還可以將雷達(dá)軌跡與從 ADS-B 接收器獲得的 ADS-B 軌跡融合在一起。為此，請(qǐng)配置一個(gè)中心對(duì)象?？梢栽O(shè)置和考慮 1 Hz 的 ADS-B 接收器速率與 1/12 Hz 的雷達(dá)跟蹤器速率之間的更新速率差異。要允許將至少兩條雷達(dá)軌跡分配給中央軌道，則命中次數(shù)必須至少為trackFuser Confirmation Threshold Deletion Threshold2×12.
六、使用雷達(dá)和 ADS-B 跟蹤飛行
在本節(jié)中，將模擬場(chǎng)景并對(duì)雷達(dá)跟蹤器、跟蹤熱熔器、ADS-B 應(yīng)答器和接收器進(jìn)行步進(jìn)。
在場(chǎng)景開始時(shí)，飛機(jī)遠(yuǎn)離最南端的監(jiān)視站，并且沒有傳輸ADS-B消息。因此，飛機(jī)僅由雷達(dá)跟蹤。請(qǐng)注意，ARSR檢測(cè)在高度上相對(duì)不準(zhǔn)確，這通常是可以接受的，因?yàn)榭罩薪煌ü苤茊T將飛機(jī)水平而不是垂直分開。最不準(zhǔn)確的探測(cè)是由位于更遠(yuǎn)距離的雷達(dá)站點(diǎn)產(chǎn)生的。然而，這些檢測(cè)仍然與軌道相關(guān)聯(lián)。在圖中，白線表示真實(shí)軌跡，黃線表示雷達(dá)跟蹤器估計(jì)的軌跡。飛行的第一段遠(yuǎn)離任何雷達(dá)，相應(yīng)的探測(cè)具有高測(cè)量噪聲。此外，等速運(yùn)動(dòng)模型在起飛后的初始飛行轉(zhuǎn)彎期間不能很好地模擬運(yùn)動(dòng)。雷達(dá)軌跡被傳遞到熱熔器，熱熔器輸出一個(gè)以橙色顯示的熔斷軌跡，緊跟雷達(dá)軌跡。融合軌跡與雷達(dá)軌跡不同，因?yàn)闊崛燮鲿?huì)將自己的過程噪聲添加到軌道狀態(tài)中。
在上面的快照中，飛機(jī)在ADS-B通信范圍內(nèi)，并建立了新的ADS-B軌道。熱熔器處理了這個(gè)新軌道，提高了熔斷軌道的精度。
在上面的快照中，飛機(jī)進(jìn)入了沉默的錐體。雷達(dá)跟蹤器在多次更新后刪除軌跡，沒有任何新的檢測(cè)。此時(shí)，熱熔器僅依靠ADS-B軌道來估計(jì)飛機(jī)的位置。
當(dāng)飛機(jī)進(jìn)入第二和第三監(jiān)視雷達(dá)站覆蓋的區(qū)域時(shí)，建立了新的雷達(dá)軌道。來自兩個(gè)雷達(dá)站的探測(cè)由雷達(dá)跟蹤器融合，軌道融合器將新的雷達(dá)軌道與ADS-B軌道融合。
七、分析結(jié)果
可以比較雷達(dá)和 ADS-B 的記錄軌跡數(shù)據(jù)。真實(shí)位置和速度可從“使用 OSPA”指標(biāo)獲得，以比較僅來自雷達(dá)、僅 ADS-B 和來自與 ADS-B 融合的雷達(dá)的跟蹤質(zhì)量?？梢允褂脤?duì)象的默認(rèn)設(shè)置來比較跟蹤位置和檢測(cè)分配的 NEES（歸一化估計(jì)誤差平方）。
OSPA 指標(biāo)顯示了通過將 ADS-B 軌跡與雷達(dá)軌跡融合獲得的改進(jìn)。從19分鐘到25分鐘的模擬時(shí)間，只有OSPA的雷達(dá)很高，因?yàn)轱w機(jī)飛越雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)的盲點(diǎn)。如融合的 OSPA 所示，ADS-B 在這一領(lǐng)域的可用性大大提高了跟蹤性能。此外，該指標(biāo)在開始時(shí)顯示兩個(gè)峰值，這可歸因于等速濾波器在軌跡初始轉(zhuǎn)彎期間性能差以及ADS-B不可用。大約在 40 分鐘左右，僅 ADS-B 的 OSPA 會(huì)因該區(qū)域的 ADS-B 可用性丟失而降級(jí)。在仿真的后續(xù)部分中，雷達(dá)和ADS-B都可用。僅雷達(dá) OSPA 總體上比僅反接 ADS-B 差。這是因?yàn)榕cGPS相比，雷達(dá)的垂直精度較差。
八、總結(jié)
在此示例中，學(xué)習(xí)了如何使用大地坐標(biāo)創(chuàng)建以地球?yàn)橹行牡姆桨负投x軌跡。還學(xué)習(xí)了如何對(duì)空中航線監(jiān)視雷達(dá)進(jìn)行建模并生成綜合檢測(cè)。可以將這些檢測(cè)結(jié)果提供給多對(duì)象跟蹤器，并估計(jì)飛機(jī)的位置、速度和航向。通過添加和融合 ADS-B 信息，可以提高跟蹤性能。對(duì) ADS-B 報(bào)表進(jìn)行了建模，并將其集成到跟蹤解決方案中。在此示例中，僅對(duì)單個(gè)航班進(jìn)行了建模。在空中交通管制員必須保持安全間隔距離的情況下對(duì)多個(gè)航班進(jìn)行建模時(shí)，ADS-B的優(yōu)勢(shì)可以進(jìn)一步體現(xiàn)出來。
九、程序
程序獲?。?a class="pgc-link" data-content="mp" data-source="outerLink" rel="noopener noreferrer" target="_blank">基于Matlab在以地球?yàn)橹行牡膱?chǎng)景中模擬和跟蹤航路飛機(jī)仿真（附源碼）
]]>01謊言一：“這個(gè)繳納69800的賺取1040萬的連鎖經(jīng)營
真相：根據(jù)國家2005年頒布實(shí)施的《禁止傳銷條例》，只要具備三個(gè)特征就是傳銷行為：第一、繳納入門費(fèi)取得加入資格，第二、發(fā)展下線組成層級(jí)關(guān)系，第三、按照上下線的層級(jí)關(guān)系計(jì)算報(bào)酬分成。而“1040”自愿連鎖經(jīng)營完全符合（1、繳納首份3800、十一份36800、二十一份69800，均為繳納“入門費(fèi)用”獲得加入資格。2、“五級(jí)三晉制”則是形成一定的層級(jí)。3、提成返利的依據(jù)是直接或者間接發(fā)展人數(shù)的多少，不邀約新人沒有錢）
謊言二：“只有賣產(chǎn)品的才是傳銷”，“無限制拉人頭的才是傳銷”，“限制人身自由的才是傳銷”，“金字塔模式的才是傳銷”，而他們的行業(yè)“不限制自由”、“不傳實(shí)物”、“等腰梯形有進(jìn)有出”則不是傳銷
真相：實(shí)際上《禁止傳銷條例》、刑法第224條新增補(bǔ)之一對(duì)傳銷的定義來說，并不需要有這些限制，而精神上控制他人，繳納入門費(fèi)用、形成層級(jí)、提成返利的依據(jù)是直接或者間接發(fā)展人數(shù)的多少，這就是拉人頭的傳銷騙局。傳銷組織要的是錢，不是你的人身自由。所謂行業(yè)看到的“出局證”只需要打字復(fù)印店就可以設(shè)計(jì)出各類證件。
03
謊言三：“自愿連鎖”、“資本運(yùn)作”是高額納稅的，國家支持，地方政府暗中保護(hù)的。
真相：連鎖業(yè)所說的納稅，其目的是為了拉攏更多的人加入傳銷組織，如今在某些城市，傳銷組織交更多的入門費(fèi)（比如31份102800元、41份135800元、39份129200元、42份139100元），從中獲利，所謂45%的高額納稅，實(shí)際上就是被傳銷頭目瓜分了而已。謊言四：“揭秘69800傳銷”、“資本運(yùn)作”是不是國家領(lǐng)導(dǎo)人引進(jìn)的”
真相：“資本運(yùn)作”、“連鎖銷售”、“1040工程”的五級(jí)三階制的模式是典型的傳銷行為，所謂的國家引進(jìn)都是編造的謊言，所謂傳銷組織套用前國家領(lǐng)導(dǎo)人李嵐清副總理的講話就是為了欺騙下線，并虛構(gòu)前國家領(lǐng)導(dǎo)人吳儀副總理的“十六字方針”從而達(dá)到獲利的目的。
05
謊言五：“手機(jī)撥打免費(fèi)的集團(tuán)號(hào)碼
真相：傳銷行業(yè)內(nèi)部撥打免費(fèi)的套餐，是通訊部門為所有集團(tuán)用戶開通的，不是為行業(yè)特意開通的，不了解的人可以咨詢通訊公司。而套餐，是需要產(chǎn)生月資費(fèi)，因?yàn)槿筮\(yùn)營商是要盈利的，謊稱免費(fèi)的原因是因?yàn)楹芏嗳瞬恢浪玫氖翘撞停ū热缌粩?shù)的短號(hào)，套餐是五元或者十元一個(gè)月，個(gè)人可以辦理）。
]]>搜索引擎結(jié)果頁面排版也有了很大變化，圖文展現(xiàn)、圖片、視頻、右側(cè)廣告位的刪除、地圖／第三方平臺(tái)等等，都會(huì)造成點(diǎn)擊率的變化。因?yàn)槟阋膊磺宄愕目蛻敉ㄟ^什么方式就來了，因?yàn)榭蛻舻挠脩粜袨楹土?xí)慣是不一樣的，但是方向都是一致的。
下面來自網(wǎng)絡(luò)的收集數(shù)據(jù)
總體搜索結(jié)果點(diǎn)擊統(tǒng)計(jì)如下圖：
第一位結(jié)果點(diǎn)擊率21.12%，第二位10.65%，第一名比11年前的AOL點(diǎn)擊率低了很多。第一頁的總點(diǎn)擊率是57%，也就是說43%的用戶要么往后面翻頁，要么什么也沒點(diǎn)擊。
第二頁結(jié)果的點(diǎn)擊率都在1%到2%之間，前兩頁的總點(diǎn)擊率是72%。值得注意的是，第二頁的點(diǎn)擊率比第一頁最后幾位低不了多少，從第8位到第20位基本沒有大的變化。
從第三頁往后，展示數(shù)只占全部展示的0.82%，點(diǎn)擊只占0.14%，可以忽略不計(jì)了。第三頁上的點(diǎn)擊率并不低，也在1%以上，比第2頁只低一點(diǎn)，但是展示次數(shù)急劇降低，很少人翻到這里。
下圖是品牌詞與非品牌詞的點(diǎn)擊率比較：
藍(lán)色是品牌詞，綠色是非品牌詞。品牌詞點(diǎn)擊率明顯高于非品牌詞，甚至經(jīng)常不止上圖顯示的這個(gè)數(shù)字，“四川旅游網(wǎng)”的點(diǎn)擊率一直保持在40%以上，因?yàn)橛脩舻乃阉饕鈭D和目標(biāo)太明確了。品牌詞99%的點(diǎn)擊集中在前3位上。
四川旅游網(wǎng)百度搜索結(jié)果截圖
下圖是B2B類查詢?cè)~的點(diǎn)擊率：
可以看到，B2B查詢?cè)~的點(diǎn)擊更集中在前5位，第二頁結(jié)果點(diǎn)擊率低于總體。
百度資源后臺(tái)也有查詢?cè)~展示次數(shù)、點(diǎn)擊率、點(diǎn)擊量、排名數(shù)據(jù)
那我們總結(jié)一下，意思就是第一位點(diǎn)擊的幾率占到了百分之40以上，而第一頁點(diǎn)擊率是第二頁的60倍以上，因此我們能做的就是盡量做到前三，然后就是做到第一頁。我們上面是GOOGLE搜索引擎結(jié)果，而百度搜索引擎結(jié)果呢可能要誤差一些，畢竟百度自己的產(chǎn)品百度愛采購占有了第一頁大多數(shù)。
我們很多核心關(guān)鍵詞是沒有辦法做到的，我們就去爭取長尾關(guān)鍵詞，田忌賽馬，焉知非福呢。下面我們用一句話來概括.
除了第一頁第二頁第三頁，第四頁開始一切等于“0”
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