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三菱fx回原點指令,三菱fx2n回原點程序?

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今天給大家?guī)鞰CGS觸摸屏如何與Q系列PLC進行RS232串口通訊

本文作者:陸馮

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最近本人有幸接手一臺四軸運動控制設備,由于該設備已經(jīng)有較多的年頭,設計它和維護它的工程師(還好有一個可以電話聯(lián)系),以及設備圖紙均已不知所蹤,因此這臺設備留下了5處重大故障(目前已經(jīng)查到的),在這里就不再一一詳細說明。

這套設備采用了三菱電機公司生產(chǎn)的Q02H型可編程控制器和昆侖通態(tài)TPC7062Ti型觸摸屏來共同組成監(jiān)控系統(tǒng),兩者之間是采用一根串口通訊線進行連接。但是我試了很長時間連接不上,這也是我遇到的這臺設備的第5個問題。

因此,本文所詳細闡述說明的是:如何解決MCGSTPC7062Ti 型觸摸屏與 Q02H-PLC連接不上的問題;并向大家分享解決問題的艱難過程和思路。

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經(jīng)過長達1.5天的艱難調(diào)試,終于我成功實現(xiàn)了所有電氣接線的重新布線、伺服參數(shù)設置和各軸正反限位傳感器位置的調(diào)整,并完成四個軸的手動JOG功能和原點回歸功能的編程,并在將PLC程序下載后,用PC電腦連接PLC進行在線強制M點位,能夠成功實現(xiàn)四軸的手動JOG功能和原點回歸功能。

此時,我就想著:咱們把觸摸屏做了吧!觸摸屏上用按鈕關聯(lián)這些M點,就可以實現(xiàn)在觸摸屏上控制四軸的手動JOG功能和原點回歸功能了,如果能夠成功通訊、實現(xiàn)上下位機交互,接下來編寫自動運行程序就好弄了。

可是,天不如人愿!MCGSTPC7062Ti 型觸摸屏與 Q02H-PLC就是連接不上?。。?/span>

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MCGS TPC7062Ti 型觸摸屏通訊狀態(tài)返回值就是不對?。?!要么是“1”:采集初始化錯誤;要么是“4”:設備命令讀寫操作失敗。

惱火?。「鞣N方法都試驗了就是不對?。?!

于是乎——設備下電!電腦關機!出去轉一圈!

PS:

其實有時候遇到解決不了的問題時,我們需要靜下心來想一下,給自己一個放松,如果一直揪著不放,帶著極其煩躁的情緒,去處理技術問題,往往適得其反。

我仔細的了一下可能出現(xiàn)問題的方向:

  1. Q02H-PLC的RS232串口有問題;
  2. MCGS TPC7062 Ti觸摸屏的COM口有問題;
  3. 串口通訊線有問題;

因此,我立即回來按照這些方向進行處理:

1.我們的設備雖然是在這里,但是不是由我設計,因此它的設備選型可能不對,是否是設備選錯了?

MCGS TPC7062Ti 型觸摸屏 與 Q02H-PLC根本就不能進行通訊,于是我到百度查閱資料,發(fā)現(xiàn) 兩者之間是可以進行通訊的,但是網(wǎng)上也有很多人遇到這個問題卡在這里,在很多工控論壇上,成功者都是說的“含糊其辭”,而“卡住”的人的詢問帖子依舊掛在那里,下面只有寥寥幾句的評論。

2.那么它們兩者之間是可以進行通訊的,是否是硬件問題呢?

首先,我先默認為MCGSTPC7062Ti 型觸摸屏與 Q02H-PLC這倆貨硬件沒有問題,因為看上去成色很新,

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如果,它倆壞了,換PLC或者換觸摸屏,那也是筆不小的成本。

因此,我選擇直接默認MCGSTPC7062Ti 型觸摸屏與Q02H-PLC沒有硬件問題,如果到最后實在沒辦法,我才會去進行換這種大成本元件。(這也是正常的思路,否則——這臺設備直接不要了!買臺新的,豈不美哉???)

于是乎,串口通訊線進入我的思考范疇,RS232通訊有3根線,這三根線負責MCGSTPC7062Ti 型觸摸屏COM口與Q02H-PLCRS-232口(編程口)之間的通訊連接。那么它是有問題的嗎?

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根據(jù)MCGS7.7組態(tài)軟件的幫助菜單,我找到了這根線的腳位圖紙:

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名稱

作用

SD(TXD)

發(fā)出數(shù)據(jù)

RD(RXD)

接收數(shù)據(jù)

SG(GND)

信號地線

CS(CTS)

清除發(fā)送

RS(RTS)

請求發(fā)送

9針的D型接頭和6針的圓孔接頭,真正有效的就是3根線,要進行正確的腳位的對應,不過Q系列PLC還需要把圓孔6針的第5、6號腳位短接。這邊給大家查閱了很多資料,翻譯了一下這些腳位名稱的含義:

我根據(jù)上面的圖紙和表格,用萬用表打了一下,結果果然出了問題!腳位不對!我立即將這根串口通訊線從中間剪開,用萬用表測出每一根線屬于哪個腳位,再用用端子排把D型接頭的線與圓孔接頭的線進行正確的腳位連接,如下圖:

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1.在接好串口通訊線后,我立即進行新的組態(tài)工程搭建。根據(jù)資料查閱三菱Q系列PLC的串口通訊參數(shù)為:數(shù)據(jù)位為8位、停止位為1位、校驗位為(奇校驗);波特率為9600。

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于是我便進行了通用串口父設備的添加與設置:

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隨后,又進行了添加子設備【設備0– 三菱_Q系列編程口】,設置如下:

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終于,在完成上述工作后,我插上通訊線,設備重新上電,問題解決!nice?。。?/span>

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此技術問題解決成功后,當按下M0按鈕,伺服軸開始手動JOG運動時,那種喜悅,比中了彩票還要興奮!但是在這過程中有一些東西比技術更加重要!

PS:

1.完成任務的絕對信念——某個家企業(yè)把一臺設備交到你的手上。你的任務就是讓它安全、可靠、高效地進行運轉,如果完成不了這個任務,我們就不能稱之為一名合格的“電氣工程師”!這和設備新舊程度、所處工況環(huán)境無關,我們要做的,就是去解決問題,并盡量減少成本。

2.在遇到不是由自己設計,且沒有圖紙的設備時,要學會在短時間內(nèi)進行摸排電路、進行局部上電測試,并同時進行圖紙的反向繪制!在這個過程中,要學會看手冊、查資料(包含對英文資料的翻譯)、翻百度。

3.相信自己、放平心態(tài)、切勿著急,慢慢理清思路,帶著自己的理智與自信去處理問題;要有選擇、有判斷地接納別人的技術意見,不能“見異思遷”,別人一說什么,就慌亂地去做什么,如同“抓到救命稻草”一樣,因為有可能那是錯的,或者是成本更加高的!(比如:我給某前任工程師打電話咨詢時,他和我說——他串口也試過的,也一直通訊不上,建議在PLC上加一個QJ71E71-100以太網(wǎng)模塊,用以太網(wǎng)模塊和MCGS觸摸屏通訊,很顯然這個方案我們要進行深刻的考慮…….)

今天《MCGS觸摸屏如何與Q系列PLC進行RS232串口通訊》小智就分享到這。

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